保定市土润金电力科技有限公司
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   风电叶片内窥检测机器人
  



  产品简介
  
  主要用于风电叶片内窥检测,可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。设备整体重量小便于提升到已吊装风机机舱内。爬行器体积小检测距离长,基本可达叶尖位置。操作灵活、动力强劲,爬坡角度可达35°,利用数据处理软件对采集的数据进行判读、分析、生成标准检测报告,为风电叶片的验收、维护等提供可靠依据。深入叶片内腔可达叶片长度的85%以上。
  
  技术特点:
  
  1、 超强爬坡、越障能力:双40W进口电机六轮驱动,柔软橡胶轮胎与合理的重心布置,可极限攀爬向上倾斜30°的叶片,即使在叶片内曲率较大的面上,出现极端爬升角度的情况下,车轮也可依靠在大梁上,用单侧轮驱动前进。
  
  2、 多重保护设计:设置有过流、过载自动保护,低重心设计防止侧翻。
  
  3、 不同轮子组合:配备两套大小不同的轮子,具备优秀的越障能力,空间狭小时使用六个小轮行进,高度富裕时,采用小轮、大轮组合行进。配备侧方辅助轮,可在车体倾斜的姿态下沿着腹板行走。★
  
  4、 转向方式:具备前进、后退、原地转向、掉头、行进中转向的能力。可灵活绕过叶片内部的例如支撑杆、定位块、避雷线等事物。在机器人退出叶片时可切换至后视倒车影像,两个高亮LED为视线提供亮度,可以轻松绕过各障碍退出叶片。
  
  5、 数字高清: 200 万像素数字高清摄头, 万像素数字高清摄头, 10倍光学变焦,自动手双模式对 焦切换 ;前后摄像头画面自由切换 ;
  
  6、 镜头旋转灵活:摄像头 轴向 360 °旋转,径向 220 °旋转,一键归位功能 ,在摄像头上、下、左、右、前方均能够检测到。
  
  7、 激光标尺 激光标尺 激光标尺 :在摄像头前端安装有两个激光灯,以它们的间距作为标准,通过软件测量图像中缺陷的大小和面积,从而实现缺陷尺寸的精确测量。★
  
  8、 控制平台 控制平台 控制平台 :手机 APP 、平板电脑 、触屏 、触屏 工程机箱 ,可根据 使用 环境多平台操作 ,并 可以有线、无两种连接方式, 信号传输 稳定 。★
  
  9、 计数矫正: 计数矫正: 计数矫正: 电缆盘自带计数精度矫正功能, 动排线电缆盘自带计数精度矫正功能, 动排线电缆盘自带计数精度矫正功能, 动排线自动 手动双模式收线,方便 手动双模式收线,方便 快捷。 ★
  
  10、 报告生成 报告生成 报告生成 :每段检测视频对应一个检测报告,报告内容重点突出缺陷类别、等级、位置距离及图片,及时总结检测成果。★
  
  11、 方便携带 方便携带 方便携带 :机器人重量是7.5kg,外有包装箱,各配件均可放置在包装箱内。包装箱有把手可一只手拎起来。控制器重量是5kg,是塑料机箱,有把手可一只手拎起来。电缆架重量是12.5kg,设计有把手可一只手拎起来。★
  
  检测中照片

  
   目标量化测量软件

  
  检测报告样版

  
  标准配置及技术参数:

  
  可选配置: